作者：Zen，PANews
8月24日，宇树科技股价低开低走，收报603.08元，单日下跌10.31%。自8月19日上市首日以1100元创下高点以来，其股价已经回撤超过45%，总市值较最高点缩水约2000亿元。
股价的持续走低，使围绕宇树技术能力、商业化前景以及估值合理性的质疑不断升温。然而，市值的剧烈波动并未降低机器人行业本身的热度。上周宇树上市、世界机器人大会以及机器人运动会接连成为市场焦点，背后反映的仍是资本和产业界对具身智能长期前景的高度关注。
而在宇树敲响上市钟声之后，还有一批机器人公司也正在加快向公开市场靠拢。有的已经启动IPO流程或递交上市申请，有的开始筹划上市。还有一些尚未正式公布IPO计划的全球头部独角兽，也已经凭借技术、资本和商业化基础成为潜在的上市候选者。
那么宇树之后，谁会成为下一家登陆公开市场的机器人明星公司？本文PANews将盘点全球正在筹备上市以及最具IPO潜力的一批机器人企业，看看它们的技术、资本资源与商业化能力分别走到了哪一步。
梅卡曼德：不造整机的机器人“卖铲人”已经开始招股
在宇树上市后不到一周，另一家机器人公司已经进入最后冲刺阶段。8月24日，梅卡曼德机器人正式启动香港招股，计划全球发行约2314万股，最高发售价101.7港元，预计募资总额约22.79亿港元，并计划于9月1日在港交所挂牌。
与宇树着重机器人本体运动能力不同，梅卡曼德不以完整人形机器人为核心产品，而是向机器人提供3D视觉、AI软件、运动规划和灵巧操作组件，可以概括为机器人的“眼睛和大脑”。
这也带来了一个相对清晰的商业模式，其产品已经进入汽车、新能源、消费电子、物流等工业场景。公司收入则从2023年的1.81亿元增长至2025年的3.89亿元，同期主营业务毛利率从39.1%提高至64.6%。不过公司仍未盈利，2025年净亏损约3.6亿元。
假如，未来机器人本体厂商像汽车行业一样形成大量品牌，梅卡曼德则并不需要押注最终哪一家机器人公司获胜，而只需要依赖于机器人整体出货和智能化程度不断提升。
智元：宇树之后最受关注的中国机器人IPO候选
只看机器人量产规模，智元是目前少有的能与宇树掰手腕的具身智能企业。2025年，智元人形机器人出货量达到5168台。公司称，截至2026年6月底累计已有第1.5万台机器人下线，产品覆盖全尺寸人形、半尺寸机器人以及轮式机器人，并进入物流、零售、教育、工业等多个场景。
从公司成立之初，资本就开始“疯狂追逐”，这也使智元形成了一套覆盖互联网、汽车、消费电子、工业制造和地方产业基金的股东网络。在2023年成立后，智元先后获得高瓴创投、经纬创投等机构投资；同年8月，比亚迪参与A++轮融资，12月又完成超过6亿元A+++轮融资，蓝驰创投等入股。2024年，红杉中国、上汽、北汽产投等继续加入。
进入2025年，智元的股东进一步向大型产业资本扩展。3月，公司完成腾讯领投的B轮融资，投后估值约150亿元；5月，京东、上海具身智能基金加入，上汽等老股东继续增资。此后，正大集团旗下正大机器人以及LG电子、韩国未来资产集团又分别进行了战略投资。到2026年7月智元确认启动港股上市流程时，财新报道称其估值已经超过200亿元。
智元与宇树最大的区别在于，它正在尝试建立覆盖全尺寸人形、半尺寸机器人、轮式机器人以及不同“大脑”能力的平台型体系，同时通过大量产业股东和合作伙伴，将制造能力、应用场景和销售渠道组织在一起。公司甚至将自身定位进一步转向“具身智能基础模型公司”，称超过四分之三的研发人力和研发费用投入机器人大小脑AI研发。
自变量机器人：资本押注机器人的“大脑”
与智元相比，自变量的技术标签更加鲜明。该公司从成立之初就把重点放在具身基础模型，而非单纯追求人形机器人本体性能，希望建立类似大语言模型的通用机器人“大脑”。创始人王潜此前曾在字节跳动AI Lab负责机器人研究。
今年8月，《南华早报》援引知情人士报道称，自变量已经以保密方式提交香港IPO申请，并聘请华泰证券和摩根士丹利担任保荐人。
在IPO之前，自变量已经连续完成多轮大额融资。2026年1月，公司完成10亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国等参与；2月又完成数亿元融资，由上汽金控、中金上汽基金领投，美团龙珠、红杉中国、国开金融等跟投。4月，36氪报道称公司再完成近20亿元B轮融资，由小米战投和红杉中国领投。到6月底，自变量确认已经完成4轮新融资，投后估值超过200亿元。
如果它最终上市，其估值逻辑可能与宇树出现明显区别：宇树首先是一家机器人硬件和制造公司，而自变量更希望资本市场把自己理解成一家“Physical AI基础模型公司”。
银河通用：资源阵容最豪华的具身智能独角兽之一
银河通用同样属于典型的“大脑优先”路线，该公司由北京大学研究员王鹤等人创立，以轮式双臂机器人Galbot G1和工业机器人Galbot S1为主要本体，同时开发GraspVLA等具身智能模型。其技术特点之一是大量使用合成数据和仿真训练，希望降低真实机器人数据采集的成本。
银河通用也是目前资本投入最密集的具身智能创业公司之一，其累计融资额已位居中国具身智能企业首位。《南华早报》8月报道称，银河通用也已经秘密提交香港IPO申请。
在资金与资源方面，2023年5月成立之初，银河通用即获得经纬创投、蓝驰创投等机构投资；2024年6月完成7亿元天使轮融资，美团战投、北汽产投以及启明创投、IDG资本等入股；2024年11月其又完成5亿元融资，引入上汽集团、香港投资公司HKIC、深创投等。2025年6月，公司再获11亿元融资，由宁德时代及溥泉资本领投；2026年3月，银河通用完成约25亿元融资，投后估值突破200亿元。
由此可见，银河通用股东和产业合作方覆盖互联网、运营商、金融、汽车、能源等多个体系。目前机器人已经进入无人零售、智慧药房以及部分工业场景。例如，美团为其提供零售场景入口，宁德时代、上汽、北汽等连接汽车和制造业，中国移动提供运营商和算力网络资源，中国石化则进一步打开能源工业场景。
云深处：四足机器人可能比人形机器人更早赚钱
跟宇树同样位于杭州的另一家机器人公司云深处，已经进入科创板IPO问询阶段。
与市场最热门的人形机器人不同，云深处最成熟的产品仍然是四足和轮足机器人，长期进入电力巡检、消防救援、工业园区等场景。这些场景没有家庭服务那么大的想象空间，却具有明确的客户、需求和采购预算。
这种明确的商业化路线，也让云深处率先跨过了盈利线。2023年至2025年，公司收入从5011万元增长至3.37亿元；2025年实现归母净利润2868万元，而此前两年则处于亏损状态。公司计划上市募资约25亿元，用于具身算法、本体、解决方案和产业化基地建设。
云深处的模式提供了一个很有意思的样本，也就是机器人公司未必一定要先实现“通用智能”，专用机器人或许也可以依靠解决确定性问题建立真正的商业模式。
乐聚智能： 强调“大脑、小脑、本体”全栈技术体系
乐聚智能目前正在冲刺创业板，已经进入问询阶段，也是创业板启用第四套上市标准后的首个申报项目。
公司核心产品为夸父Kuavo等人形机器人，与宇树偏运动控制和本体工程优势不同，乐聚强调“大脑、小脑、本体”的全栈技术体系，覆盖智能决策、运动控制、机器人硬件和量产。
乐聚智能的商业化正在快速增长，但至今仍未盈利。2023年至2025年，公司收入分别约5399万元、5550万元和2.58亿元；2025年净亏损约6978万元。公司2025年10月最后一轮融资的投后估值约43.27亿元，本次计划募集26亿元。
与已经实现盈利的宇树相比，乐聚目前仍处于“以增长换利润”的阶段。而这也是当前多数人形机器人公司的状态：收入正在快速扩大，但研发投入、产能建设和商业化拓展仍持续消耗资金，公司尚未实现盈利。
逐际动力：半年融资4亿美元后冲击港股
逐际动力成立于2022年，产品包括全尺寸人形机器人Oli、交互机器人Luna以及模块化机器人TRON，同时开发运动控制系统和具身智能软件，试图同时掌握本体、运动控制和“大脑”。
2026年7月，逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO融资，投后估值约150亿元；过去半年累计融资约4亿美元。投资方包括IDG资本、蓝思科技、蔚来资本等。8月，财联社等媒体报道称公司已经以保密形式递交港股IPO申请，计划募资数亿美元。
相比智元的规模化生产，逐际动力目前更像一家仍处于高速扩张阶段的技术公司。未来上市后，资本市场真正需要验证的不是机器人Demo本身，而是海外订单、POC以及数千台意向订单究竟能有多少最终转化为实际收入。
AiMOGA： 背靠奇瑞的机器人公司
墨甲机器人AiMOGA由奇瑞汽车于2025年1月孵化，其天然拥有汽车制造体系、供应链和全球经销渠道，这让其机器人不需要从零开始寻找工厂和海外客户。
AiMOGA目前同时开发双足人形和轮式服务机器人，场景覆盖汽车工厂、展厅、商业服务以及公共安全等领域。AiMOGA称，自2025年成立以来已经交付超过3000台机器人，其中约2000台进入60多个海外市场，并计划未来一年将交付量提升至1万台。
在2026年世界机器人大会期间，负责人张贵兵还确认，公司正在讨论IPO及可能的上市地点。未来真正值得观察的是，这些由汽车经销商、展厅和集团内部产生的需求，能否进一步转化为独立于奇瑞体系的机器人业务。
Agility Robotics：欧美市场最接近上市的人形机器人公司
相比Figure，Agility Robotics的名气可能稍弱，但它反而是美国目前最明确走向公开市场的人形机器人公司。
今年6月，公司宣布与Churchill Capital Corp XI合并，通过SPAC方式上市，交易给予Agility约25亿美元的交易前股权估值，预计获得超过6.2亿美元资金。目前相关S-4注册文件草案已经提交。
Agility的核心产品Digit没有追求非常复杂的仿人外观，而是直接针对物流和制造工作设计。这条路线目前已经产生了一批真正的企业客户，包括GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canada和Mercado Libre等。公司称已经签下超过3亿美元的Digit v5多年期合同订单，对应约1000台机器人，并主要采用Robot-as-a-Service模式收费。
这也使Agility成为一个非常重要的估值参照物。它没有Figure接近400亿美元的估值，但它已经拥有比较清晰的企业客户和合同收入。未来公开市场究竟更愿意为“已经产生收入的工业机器人”付费，还是为“未来通用机器人”支付更大的预期溢价，将成为整个行业的重要测试。
Figure AI：390亿美元的机器人超级独角兽
如果只看一级市场估值，Figure是目前全球最引人关注的人形机器人创业公司之一。
2025年9月，Figure完成超过10亿美元Series C融资，投后估值达到390亿美元，投资方包括英伟达、Intel Capital、Salesforce等。
它的核心竞争力已经从单纯机器人本体逐渐转向Helix系列VLA模型，希望让机器人通过视觉和语言理解任务，再直接控制全身执行。
Figure也是少数拥有真实汽车工厂长期运行数据的人形机器人公司。BMW披露，Figure 02在美国Spartanburg工厂累计运行约1250小时，搬运超过9万个零件，并参与3万多辆BMW X3的生产。2026年，Figure 03已经再次进入BMW工厂测试更复杂的物流任务。
与此同时，Figure正在快速扩充制造能力。公司称截至今年4月已经生产超过350台Figure 03，并把生产节拍提升至理论上的每小时一台。
但Figure目前没有正式公布IPO计划，但它无意是全球最重要的潜在机器人IPO资产之一。390亿美元的私募估值也留下了一个巨大悬念：等到Figure真正进入公开市场，投资者是否愿意继续接受如此高的未来预期？
Apptronik：Google和奔驰共同押注的Apollo
另一家美国头部机器人公司Apptronik来自得克萨斯大学体系，其机器人研究历史甚至早于当前这一轮具身智能热潮。
该公司核心产品Apollo主要面向制造、物流和仓储，并与Mercedes-Benz、GXO等企业进行合作。更关键的是，Google DeepMind既是公司技术合作伙伴，也是投资者，双方正在共同探索机器人基础模型。
2026年2月，公司再次扩充Series A融资，使该轮累计融资达到9.35亿美元，估值达到约53亿美元。
Apptronik目前没有正式IPO时间表，其商业阶段也明显早于Agility。但从股东资源、技术积累和企业客户来看，它已经具备成为下一批美国机器人上市候选公司的基础。
NEURA Robotics：70亿美元的欧洲机器人明星
欧洲机器人产业长期拥有ABB、KUKA等工业机器人基础，却在这一轮AI人形机器人创业潮中缺少与Figure和中国创业公司对应的超级独角兽。而NEURA Robotics正在试图填补这个位置。
NEURA成立于德国，产品从协作机器人逐渐扩展至人形机器人4NE1，同时开发Neuraverse机器人AI平台，希望建立从本体、传感器到AI的完整技术体系。2026年，该公司完成14亿美元融资，估值约70亿美元。投资者阵容包括Nvidia、Amazon、Qualcomm、Bosch、Schaeffler、欧洲投资银行以及Tether等。
NEURA给出的量产目标同样激进：计划2026年生产约6000台人形机器人，随后进一步提升至数万台。与中国机器人公司相比，NEURA最大的优势来自德国强大的工业客户和工程体系；最大的挑战恰恰也是欧洲制造业近年来共同面对的问题——如何快速降低成本并扩大生产规模。
目前公司尚未宣布正式IPO计划，但在欧洲机器人独角兽中，它已经是最值得关注的潜在上市标的之一。
Humanoid：直接把IPO目标写到了2030年
英国机器人公司Humanoid把上市目标定得相当明确。创始人Artem Sokolov此前表示，公司计划在2029年至2030年前后赴美国上市。
与多数依赖风险资本快速扩张的机器人创业公司不同，Humanoid目前尚未引入外部投资者，Sokolov已经个人投入约1亿美元，为公司的研发和早期扩张提供资金。
Humanoid将商业化重点放在工业和物流场景，同时推进轮式和双足两条产品路线。Humanoid称其目前累计获得约3.4万台预订单，并计划在未来三年逐步完成交付。如果能够兑现，这一规模足以让Humanoid跻身全球人形机器人出货量最大的厂商之一。
因此，相比已经通过SPAC进入上市执行阶段的Agility Robotics，Humanoid距离公开市场仍有更长的兑现周期。不过，它明确的上市时间表和庞大的潜在订单，也让其成为欧洲机器人公司中值得持续关注的IPO候选之一。
