整理：Felix, PANews
参考： The Robot Report
近日，总部位于俄勒冈州塞勒姆的人形机器人初创公司 Agility 利好频频。一方面宣布将通过 SPAC 合并上市，另一方面“白毛股神” Serenity 为其“公开喊单”，称 Agility 是美国人形机器人行业中最具商业化潜力的项目之一。
基于外界广泛关注，本文将梳理 Agility Robotics 的公司背景、核心产品、商业化进展。
Agility 研发出“协作安全”人形机器人
2015 年，Jonathan Hurst 博士、Damion Shelton 博士和 Mikhail Jones 从俄勒冈州立大学动态机器人实验室 (Dynamic Robotics Laboratory) 创立了 Agility 公司。自那时起，该公司一直致力于将人形机器人从研发阶段推进到实际商业部署阶段，并在机器人技术、物理 AI、安全系统和企业自动化等领域积累了丰富的专业知识。
Agility 的目标是制造能在为人类设计的环境中执行实用体力劳动的机器人，作为联合创始人兼首席机器人官的 Jonathan Hurst 曾表示，团队研究了数百种应用并意识到，搬运箱子和提包是一个非常好的切入点。
Agility 正在设计的 Digit v5 适用于人机协作环境，旨在扩展可自动化的工作范围。它将能够举起重达 22.7 公斤（比 v4 增加 40%）的物品，单次充电可运行约 22 小时，并且触及高度可达 2.1 米。
Digit V5
Agility 解释说，该机器人的物理 AI 平台使其能在复杂的以人为中心的环境中安全运行，同时感知、理解并与物理世界互动。今年 3 月，该公司由 Agility Robotics 更名为“Agility”，并指出随着实际应用场景的不断扩展，其各项功能也在持续改进，并不断开发新的技能。
Agility 拥有包括 Google DeepMind 和 NVIDIA 在内的技术合作伙伴。值得一提的是，NVIDIA 选择 Agility 作为其 NVIDIA Halos 的首发合作伙伴。NVIDIA Halos 是一款面向物理 AI 和人形机器人的全栈安全系统。此外，Agility 还采用了 NVIDIA IGX Thor 平台。
为了支持商业规模化，Agility 建立了必要的制造、硬件、供应链和部署基础设施。这包括位于俄勒冈州塞勒姆的全规模模块化制造工厂 RoboFab，旨在支持每年高达 1 万台的产能。
Agility 在匹兹堡和加利福尼亚州弗里蒙特也设有运营机构。该公司表示，Digit 机器人中许多价值最高的硬件系统由Agility自行掌握或拥有，并且其机器人约 75% 的零部件均来自美国本土。
Agility Arc 是一个基于云的自动化平台，用于将 Digit 集成到客户的运营中。Jonathan Hurst 表示，该平台支持跨设施的部署、车队协调和运营管理，并提供机器人状态信息，还能与仓库管理系统（WMS）集成。
人形机器人 Digit 已完成商业化部署
经过十多年的研发，Digit v4 目前已在制造业、分销业和物流业投入使用，以缓解长期存在的体力劳动短缺问题。
2024 年，Digit 为 Agility 赢得了首届 RBR50 年度机器人奖，成为首批与亚马逊和 GXO Logistics 进行商业试验的人形机器人之一。2026 年，Digit 因去年为 GXO 搬运超过 10 万个周转箱而再次获奖。
Digit v4 的承载能力为 15.8 公斤，臂展为 1.6 米，标准充电后可运行 16 小时。如今，Digit 已在包括舍弗勒、丰田汽车加拿大制造公司和 Mercado Libre 在内的多家企业投入使用，执行诸如机器操作和分拣等重复性体力劳动。通过在九家客户工厂的部署，Digit 已累计运行超过 6.5 万小时。
Agility 正准备正式发布 Digit v5。该公司表示，已获得超过 3 亿美元的 Digit v5 多年期订单，但最终执行要看合同约定的阶段性条件是否完成。
Jonathan Hurst 表示：“我们在商业部署中发现，安全是推广应用的最大障碍”。 “一旦我们部署了 Digit v5，这将是人形机器人规模化应用的关键时刻。我们的机器人将能够走出围栏区域或工作单元，进入仓库和工厂等各种环境。”
Agility 首席财务兼运营官 Jennifer Hunter 称，Digit 可以通过机器人即服务（RaaS）模式或直接购买的方式获得，从而实现快速的投资回报。她还表示，Digit v4 的物料清单成本为 12.5 万美元，Agility 预计随着产量的增加，成本将进一步降低。
该公司表示，其潜在客户已超过 30 家，这反映了企业需求的增长。Johnson 还透露，该公司计划授权其部分技术。
Digit人形机器人已在多家商业客户处投入使用。来源：Agility
科技领军企业投资 Agility，计划扩大生产规模
日前，Agility 宣布计划通过特殊目的收购公司 (SPAC) Churchill Capital Corp. XI 合并上市， 预计此次 SPAC 交易将带来超过 6.2 亿美元的总收益，公司估值（投前股权）为 25 亿美元。 上市后，其将成为美国唯一一家拥有成熟、活跃商业部署的纯人形机器人公司。
Agility 拥有来自 AI、科技、风险投资和工业生态系统的战略投资者及合作伙伴，包括 DCVC、英伟达、亚马逊、软银愿景基金 2 期、舍弗勒、富士康、能率集团和 Playground Global。
Churchill Capital Corp. XI 表示，此次合并交易的 6.2 亿美元总收益将包括其信托账户中持有的 4.2 亿美元现金（假设无赎回）。此外，还将包括通过普通股 PIPE（私募股权投资）方式筹集的约 2 亿美元增量融资，每股 10 美元，由富士康牵头，现有和新增的机构投资者均参与其中。
合并后，Agility 现有股东的股权将全部转入合并后的公司。交易完成后，所有 Agility 现有股东的股权将被锁定 180 天。在获得监管部门的批准并满足惯例交割条件后， 该交易预计将于今年完成。合并后的公司将继续以 Agility 的名称运营，并在一家北美主要交易所上市，股票代码为“AGLT”。
Agility 表示，计划将所得款项用于履行现有客户订单、扩大商业部署、扩大 Digit v5 的生产规模，并继续投资于其集成平台。
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