作者： Robozaps
编译：Felix, PANews
人形机器人行业正呈现爆发式增长，从少数几个研究实验室发展成为 2025 年规模达 29 亿美元的全球市场，预计到 2030 年将达到 40 亿至 180 亿美元。数十家人形机器人公司目前正竞相制造能够行走、说话并与人类协同工作的机器。
本指南旨在介绍 2026 年主流人形机器人公司，包括其主要机器人、融资情况、定价以及每家公司的独特之处。
要点：
- 估值最高： Figure AI（估值 390 亿美元）
- 价格最低： 宇树科技 G1（1.6 万美元）
- 资历最老： 波士顿动力 (Boston Dynamics)（30 多年）
- 生产规模最大： 特斯拉（目标年产 100 万台）
- 首个商业化部署： Agility Robotics Digit
- 最适合家用： 1X NEO（售价 2 万美元或每月 499 美元）
2026 年人形机器人公司完整对比：
1. 特斯拉 — Optimus
总部：德克萨斯州奥斯汀 | 成立时间：2021 年启动机器人项目 | CEO：埃隆·马斯克
特斯拉可以说是世界上最受瞩目的人形机器人公司，这很大程度上要归功于马斯克对特斯拉 Optimus 的大胆宣传。该公司利用其现有的 AI 基础设施来训练其人形机器人，包括全自动驾驶神经网络和 Dojo 超级计算机。
主要产品： Optimus Gen 2（第二代擎天柱）身高 5 英尺 8 英寸（约 1.73 米），重约 125 磅（57 公斤），仅手部就拥有超过 28 个自由度。特斯拉的目标是将每台的制造成本控制在 2 万美元，零售目标价为 2 万至 3 万美元。
现状： 根据马斯克在 2025 年第四季度财报电话会议上的说法，Optimus 正在特斯拉自己的工厂里执行基本任务，但“尚未实质性投入使用”。特斯拉计划改造其弗里蒙特工厂，以便每年生产多达 100 万台 Optimus。预计于 2027 年底开始公开销售。
独特之处： 没有任何一家人形机器人公司拥有特斯拉那样的制造规模、AI 计算基础设施或品牌知名度。如果马斯克的计划哪怕只有部分准确，特斯拉也可能凭借其庞大的产量主导消费级人形机器人市场。
融资： 由特斯拉自筹资金。该公司已承诺在 2026 年投入 200 亿美元的资本支出，用于 Optimus 和其他项目的制造和计算基础设施。
2. Figure AI
总部：加利福尼亚州圣何塞 | 成立时间：2022 年 | CEO：Brett Adcock
Figure AI 是估值增长最快的人形机器人公司，在 2025 年 9 月融资 10 亿美元后，估值达到 390 亿美元。在不到三年的时间里，Figure 从一家白手起家的初创公司跃升为历史上资金最雄厚的机器人公司之一。
主要产品： Figure 02 是该公司的工业级人形机器人，目前正在与宝马合作进行汽车制造试点项目。Figure 03 是面向消费者的下一代机器人，配备掌心摄像头、可检测低至 3 克力的触觉传感器、无线充电功能以及安全泡沫覆盖层。
AI 平台： Figure 专有的 Helix 视觉-语言-动作（VLA）模型采用双系统架构——System 1 以 200 Hz 运行用于底层电机控制，System 2 以 7–9 Hz 运行用于规划和推理。该公司于 2025 年结束与 OpenAI 的合作，转而构建完全专有的 AI。
生产： Figure 的专用人形机器人制造工厂是 BotQ，目标是每年生产 1.2 万台。这是首个专为人形机器人建造的工厂。
融资： 总计超过 19 亿美元，投资方包括杰夫·贝佐斯、微软、英伟达、英特尔、高通、T-Mobile、Salesforce 和 Brookfield。
独特之处： 执行速度。没有哪家机器人公司能像 Figure 一样，从创立到估值达到数十亿美元如此之快。BotQ 专用工厂赋予 Figure 大多数初创公司所不具备的制造优势。
3. 波士顿动力公司（Boston Dynamics）
总部：马萨诸塞州沃尔瑟姆 | 成立时间：1992 年 | 首席执行官：罗伯特·普莱特（Robert Playter） | 所有者：现代汽车集团
波士顿动力公司是全球最知名的机器人公司。该公司成立于 30 多年前，是麻省理工学院的衍生公司。这家公司曾制作过机器人后空翻、跑酷和跳舞等病毒式传播的视频。2024 年，波士顿动力公司停产了其传奇的液压机器人 Atlas，并推出了一款专为实际工业部署而设计的全电动版本。
主要产品： 新款电动 Atlas 专为工业操作任务而打造。其四足机器人 Spot（售价 7.5 万美元）已上市，可用于检测、数据采集和安保。Stretch 则用于仓库物流。
现状： 现代汽车宣布计划每年生产 3 万台人形机器人，主要用于仓库作业。Atlas 正从研发阶段过渡到商业试点阶段。
融资： 现隶属于现代汽车集团（2021 年以约 11 亿美元收购）。此前曾由软银和谷歌/ Alphabet 持有。
独特之处： 三十年的运动学研究使波士顿动力公司在双足运动方面拥有无可比拟的专业知识。其用于车队管理的 Orbit 云平台是企业部署的关键优势。
4. Agility Robotics — Digit
总部：俄勒冈州科瓦利斯 | 成立时间：2015 年 | CEO：Damion Shelton
Agility Robotics 打造了“全球首款商用人形机器人”。当其他公司仍在试点阶段时，Digit 已在客户仓库投入使用。
主要产品： Digit 是一款专为物流而设计的双足人形机器人，可执行拣货、堆垛和卸货等任务。它的设计目标是填补美国超过 100 万个物料搬运岗位的空缺。
商业模式： 机器人即服务 (RaaS)，并配备用于车队管理的 Agility Arc 云平台。
主要合作伙伴： 亚马逊（仓库测试）、GXO Logistics。
融资： 累计融资约 4.38 亿美元。2024 年 10 月完成约 1.5 亿美元的 C 轮融资（由 DCVC 领投），投后估值约 12 亿美元。投资者包括 DCVC、Playground Global 和亚马逊。
独特之处： 在商用人形机器人部署方面拥有先发优势。专为物流领域打造，而非试图成为通用机器人，这使得产品能够更快地推向市场。
5. 宇树科技（Unitree Robotics）
总部：中国杭州 | 成立时间：2016 年 | CEO：王兴兴
宇树科技是一家致力于普及人形机器人技术的公司。其 G1 人形机器人起价仅为 1.6 万美元，是目前市面上最便宜的人形机器人。
主要产品： G1是一款紧凑型、可量产的人形机器人。H1 是一款全尺寸人形机器人，曾以 3.3 米/秒的速度创造了人形机器人奔跑的世界纪录。16 台 H1 机器人曾在中国春晚上进行表演，成为了机器人领域的一个文化里程碑。
生产状态： 量产，G1 和四足机器人（Go2 起价 1600 美元）已上市，并在全球范围内发货。
融资： 获得红杉中国、Matrix Partners 和顺为资本的支持。正考虑在香港上市。
独特之处： G1 售价 1.6 万美元，远低于任何竞争对手。宇树科技正在人形机器人领域重现大疆创新在无人机领域的辉煌：让先进的机器人技术触手可及。
6. Apptronik — Apollo
总部：德克萨斯州奥斯汀 | 成立时间：2016 年 | 首席执行官：杰夫·卡德纳斯（Jeff Cardenas）
Apollo 是 Apptronik 的通用人形机器人，身高 1.73 米，体重 73 公斤。它配备可更换电池，续航时间长达 4 小时，有效载荷达 25 公斤。这些实用规格专为实际仓库作业而设计。
目标市场： 第三方物流（箱子拣选、拖车卸货）、零售（码垛、分拣）和制造（生产线补货、机器操作）。他们的宣传重点是减少工作场所的伤害（其中三分之一的工伤事故是由过度劳累造成的）。
商业模式： 机器人即服务 (RaaS)，承诺“从一开始就实现投资回报”。
融资： 累计融资约 9.35 亿美元。4.03 亿美元的 A 轮融资（2025 年 3 月，由谷歌领投）和 5.2 亿美元的 A 轮扩展融资（2026 年 2 月），投后估值约为 50 亿美元。 2025 年入选 CNBC Disruptor 50 强。
独特之处： 务实且以投资回报率为导向的方法。当竞争对手追逐头条新闻时，Apptronik 专注于在特定的物流任务中证明其经济价值。首席执行官 Jeff Cardenas 将人形机器人称为“我们这个时代的太空竞赛”。
7. 1X Technologies — NEO
总部：美国加利福尼亚州帕洛阿尔托（2014 年在挪威成立，原名为 Halodi Robotics；位于加利福尼亚州海沃德的制造工厂将于 2026 年 4 月开业）| 成立时间：2014 年 | 首席执行官：Bernt Børnich
1X Technologies 是少数专注于家庭市场的人形机器人公司之一。他们的 NEO 机器人旨在成为家庭伴侣，而 EVE 则服务于商业安防和零售应用。
合作伙伴： OpenAI 既是 1X 的投资方，也是其 AI 合作伙伴，使 1X 能够使用最前沿的语言和推理模型。
定价： NEO 的预计售价约为 2 万美元，或每月订阅费 499 美元。
融资： 来自 OpenAI、Tiger Global 和三星的总计超过 1.25 亿美元的融资。
独特之处： 欧洲为数不多的几家人形机器人公司之一，也是市场上最明确的“家用机器人”战略。与 OpenAI 的合作有望赋予 NEO 竞争对手无法匹敌的对话和推理能力。
8. Sanctuary AI — Phoenix
总部：加拿大温哥华 | 成立时间：2018 年 | CEO：Geordie Rose（D-Wave Quantum 联合创始人）
Phoenix 是 Sanctuary AI 的工业级人形机器人，它拥有大多数竞争对手所不具备的优势：业界领先的液压机械手，具备卓越的灵巧度和触觉反馈。
AI 方法： Sanctuary 构建了一种具身化的 AI 认知架构，能够模仿人类的运动和认知，并利用与 NVIDIA Isaac Lab 的合作，通过模拟到现实的迁移技术实现这一目标。
合作伙伴 ：微软（在 2025 年汉诺威工业博览会上联合发布）、英伟达。
融资 ：累计融资约 1.4 亿美元。来自 Magna 的战略股权投资，Magna 是合作伙伴和股权投资者，而非收购方；Sanctuary 仍将保持独立运营。
独特之处 ：液压手技术赋予了 Phoenix 机器人目前电动机械手无法比拟的精细操作能力。由量子计算先驱（Geordie Rose）领导的机器人公司，带来了独特的跨学科视角。
9. 优必选机器人（UBTECH Robotics）
总部：中国深圳 | 成立时间：2012 年 | CEO：周剑
优必选是消费级产品销量最高的商业人形机器人公司。其 Walker S 是一款用于服务应用的全尺寸人形机器人，而 Alpha Mini 和 Alpha 1E 则是价格亲民的消费 / 教育机器人，售价在 200 至 400 美元之间。
市场地位： 优必选于 2023 年 12 月在香港证券交易所上市，融资约 1.3 亿美元。在 IPO 之前，该公司已获得超过 9.4 亿美元的私募融资，是全球融资额最高的机器人公司之一。
目标市场： 教育（AI 教育解决方案）、养老、消费级硬件和服务机器人。已在全球各地的学校和机构中部署。
独特之处： 兼顾平价消费级产品和全尺寸人形机器人。Alpha 系列为优必选带来了收入和品牌知名度，而 Walker S 则不断推动技术前沿的发展。
10. 小米 — CyberOne
总部：中国北京 | 成立时间：2010 年 | CEO：雷军
CyberOne 是小米的人形机器人，身高 177 厘米，体重 52 公斤，拥有 21 个自由度和情感识别功能。目前仍处于研发原型和技术展示阶段，尚未正式上市。
值得关注的是：小米的四足机器人 CyberDog 2 更成熟，更能体现小米的制造实力。
独特之处： 小米的消费电子产品制造能力首屈一指。如果他们决定量产人形机器人，其规模扩张速度几乎可以超越所有竞争对手。
11. 智元机器人（AgiBot）
总部：中国上海 | 成立时间：约 2023 年 | 支持者：宁德时代（全球最大的电动汽车电池制造商）
智元机器人拥有人形机器人公司中最雄心勃勃的产品组合之一：A2 Ultra 全尺寸人形机器人、用于柔性制造的 A2-W、开源 X1/X2 研究平台、D1 四足机器人以及 OmniHand 灵巧机械臂。
独特之处： 宁德时代的投资方意味着能够直接获得尖端电池技术。这在电池续航时间（通常为 2-4 小时）是人形机器人最大限制因素的情况下，是一项至关重要的优势。他们的开源 X1 平台和“AGIBOT World 数据集”表明，他们正在构建一个生态系统，而不仅仅是一个产品。
12. Engineered Arts — Ameca
总部：英国康沃尔郡彭林 | 成立时间：2004 年 |首席执行官：威尔·杰克逊
Ameca 因其极其逼真的面部表情而迅速走红，仅面部就拥有 17 个自由度。它是一款半身社交人形机器人，设计用途为娱乐、展览和研究，而非体力劳动。
价格： 据报道售价超 10 万美元，可购买或租赁。
其他产品： Mesmer（超逼真人形机器人）和 RoboThespian（娱乐机器人）。
独特之处： 没有任何一家人形机器人公司能创造出比它更逼真、更类似人类的表情。凭借 20 年的经验，Engineered Arts 在人形机器人的社交/表达维度上拥有无与伦比的专业知识。
13. Hanson Robotics — Sophia
总部：香港 | 成立时间：2013 年 | 首席执行官：大卫·汉森（David Hanson）
Sophia 是世界上最著名的机器人。她被授予了沙特阿拉伯公民身份，出现在无数脱口秀节目中，并成为了一个文化符号。Hanson Robotics 使用获得了专利的 Frubber 皮肤材料来实现逼真的面部表情。
当前定位： 与其说是商业产品，更像是媒体人物和研究平台。售价 150 美元的消费教育机器人 Little Sophia 已停产。
独特之处： 品牌认知度和文化影响力。Sophia 在提升人形机器人公众认知度方面，比任何其他机器人都做得更多。
14. 傅利叶智能（Fourier Intelligence）— GR-3
总部：中国上海 | 成立时间：2015 年 | CEO：顾捷
傅利叶智能致力于将医疗康复机器人与人形消费产品相结合。其 GR-3 定位为“贴心可靠的伙伴”，而其 RehabHub 平台则在医疗保健领域获得了稳定的收入。
独特之处： 傅利叶智能在康复机器人领域的深厚积累使其在人机交互方面拥有丰富的专业知识。这是纯粹的人形机器人公司所缺乏的关键知识。他们对人体生物力学有着临床层面的理解。
15. 小鹏机器人 (XPeng Robotics) — IRON
总部：中国广州 | 母公司：小鹏汽车股份有限公司（纽交所代码：XPEV）
小鹏汽车效仿特斯拉的模式：电动汽车公司转型进入人形机器人领域。IRON 是其全尺寸双足人形机器人，目前处于研发/原型阶段。
独特之处： 与特斯拉一样，小鹏汽车可以利用电动汽车制造基础设施、AI 人才和供应链关系。它们代表了汽车公司进军人形机器人领域的大趋势。
其他值得关注的人形机器人公司
人形机器人领域远不止前 15 名公司。以下是一些值得关注的人形机器人制造商：
PAL Robotics（西班牙巴塞罗那）：拥有 20 多年制造研究型人形机器人的经验。TALOS 和 TIAGo Pro 已销往超 35 个国家。
SoftBank Robotics（日本东京）：曾开发 Pepper 和 NAO，但已从人形机器人制造转向机器人集成。
Promobot（俄罗斯/美国运营）：服务型机器人已部署在 40 多个国家。目前正在积极寻找经销商和合作伙伴。
Clone Robotics（波兰华沙）：采用革命性的肌肉骨骼设计，使用人工肌腱代替传统驱动器。
Mentee Robotics（以色列）：由 Mobileye 联合创始人 Amnon Shashua 创立。其机器人可以通过自然语言进行“指导”。
LimX Dynamics 逐际动力（深圳）：致力于构建 COSA，一款融合高级认知和全身控制的具身智能操作系统。
Kepler Robot 开普勒（上海）：面向工业应用的 Forerunner 人形机器人，拥有约 40 个自由度。
RobotEra 星动纪元（北京）：STAR1 人形机器人，目标应用领域为制造业、物流和家庭护理。
Noetix Robotics 松延动力（北京）：成立于 2023 年 9 月。其 Bumi 机器人售价 1400 美元，是目前最经济实惠的人形机器人之一。已获得 4100 万美元融资。
MagicLab 魔法原子（中国）：成立于 2023 年 12 月。开发 MagicBot Gen1 和 Z1 人形机器人，用于工厂生产应用。
Galbot 银河通用（上海）：成立于 2023 年 5 月。G1 人形机器人。该公司融资 8 亿美元，估值达 30 亿美元，是中国估值最高的人形机器人初创公司之一。
NEURA Robotics（德国 Metzingen）：欧洲领先的人形机器人公司。其 4NE-1 人形机器人售价 9.8 万欧元，适用于工业应用。该公司以认知机器人和人机交互技术而闻名。
DEEP Robotics 云深处科技（杭州）：其 DR02 人形机器人具备 IP66 全天候防护等级，是户外和工业环境中最坚固耐用的人形机器人之一。
谁在投资人形机器人公司？
仅 2024 年，人形机器人领域的风险投资总额就超过 30 亿至 40 亿美元。规模最大的单轮融资是 Figure AI 在 2025 年 9 月完成的 10 亿美元融资，估值达到 390 亿美元。
- 英伟达 ：既是投资者又是基础设施提供商（Isaac Sim、GR00T 基础模型）
- 杰夫·贝佐斯（Jeff Bezos） —— 对 Figure AI 的个人投资
- 微软 ：投资了 Figure AI；与 Sanctuary AI 合作
- OpenAI ：投资了 1X Technologies
- 三星、英特尔、高通： 对多家公司进行战略投资
- 亚马逊： 投资并测试 Agility Robotics 的 Digit
- 现代： 以 11 亿美元收购波士顿动力
塑造人形机器人公司的行业趋势
价格颠覆
宇树科技售价 1.6 万美元的 G1 标志着人形机器人商品化的开始。特斯拉的目标价是 2 万至 3 万美元。在 5 年内，价格低于 2 万美元的消费级人形机器人可能会成为现实。
AI 突破
视觉-语言-动作 (VLA) 模型使机器人能够通过演示而不是明确的编程来学习任务。这是推动行业发展的最大技术突破。
生产规模
Figure 公司的 BotQ（年产 1.2 万台）、特斯拉弗里蒙特工厂的改造（目标年产量 100 万台）以及波士顿动力 / 现代（年产量 3 万台）都代表着产能的大幅提升。
机器人即服务 (RaaS)
像 Agility Robotics 和 Apptronik 这样的公司正在使用订阅模式来降低企业采用机器人的门槛。
常见问题
目前有多少家人形机器人公司？
截至 2026 年，大约有 30-50 家公司正在积极开发人形机器人。其中包括特斯拉、Figure AI 和波士顿动力等主要企业，以及数十家规模较小的初创公司和中国制造商。自 2023 年以来，随着风险投资涌入该领域，这一数字大约翻了一番。
哪家人形机器人公司最有价值？
截至 2025 年 9 月，Figure AI 的私人估值最高，达 390 亿美元。然而，如果将特斯拉的 Optimus 项目与母公司分开估值，其价值可能会更高。马斯克曾声称，特斯拉 80% 的价值最终将来自 Optimus 项目。在上市的纯机器人公司中，优必选科技（港交所）最为引人注目。
能买到的最便宜的人形机器人是什么？
宇树科技的 G1 售价约为 1.6 万美元，是目前市面上最经济实惠的人形机器人。如果想要更便宜的选择，优必选科技的 Alpha 系列消费级机器人起价约为 200 至 400 美元，不过这些是小型教育机器人，而非全尺寸人形机器人。
现在可以买到人形机器人吗？
可以。多款人形机器人将于 2026 年上市：宇树 G1、宇树 H1、优必选科技 Alpha 系列（200 至 400 美元）、Engineered Arts Ameca（10 万美元以上）、Boston Dynamics Spot（四足机器人，7.5 万美元）以及 Agility Robotics Digit（机器人即服务模式）。
哪些公司正在生产家用人形机器人？
专注于家用 / 消费级人形机器人的公司包括：1X Technologies（NEO）、Figure AI（Figure 03）、Tesla（Optimus，长期项目）和 Unitree（G1）。大多数产品仍处于研发或早期试点阶段。
到 2030 年，人形机器人行业将会是什么样子？
市场预测显示，到 2030 年，人形机器人市场规模将达到 40 亿美元（保守估计）至 180 亿美元（乐观估计）。值得关注的关键里程碑包括：特斯拉计划于 2027 年底开始公开销售，Figure AI 扩大 BotQ 的生产规模，以及消费级人形机器人的成本能否降至 2 万美元以下。该行业的未来发展轨迹很大程度上取决于 AI 能力的提升和制造成本的下降。
结语
人形机器人行业正处于一个转折点。数十亿美元的投资、AI 的突破以及特斯拉等制造巨头的加入，正在加速人形机器人进入工厂、仓库乃至最终进入千家万户的进程。
目前还没有哪家公司能够“独占鳌头”。特斯拉拥有规模优势，Figure AI 拥有发展势头，波士顿动力公司拥有经验，而宇树则具备价格优势。未来 2-3 年将决定哪些人形机器人制造商能够从演示产品过渡到可靠且具有商业可行性的产品。
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